PWM（Pulse Width Modulation）全称脉冲宽度调制，它通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
面积等效原理面积等效原理是PWM控制技术的重要理论基础。原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
冲量即指窄脉冲的面积。 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频 段略有差异。 将图1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图2a所示的R-L电路 上，设其电流i(t)为电路的输出，图2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。图1：形状不同而冲量相同的各种窄脉冲图2：冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用PWM波代替正弦半波
将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为π/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部 分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。
图3：用PWM波代替正弦半波调制法生成PWM波形把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。最简单可以产生一个脉冲宽度调制信号的方式是交集性方法(intersective method)，这个方法只需要使用锯齿波或三角波以及一个比较器。当参考的信号值(红色波)比锯齿波(蓝色波) 大，则脉冲调制后的结果会在高状态，反之，则在低状态。
红色：调制信号；蓝色：载波信号；紫色：已调制信号
PWM信号参数周期：信号变化的过程中，某段波形重复出现，其某一次开始至结束的这段时间就称为“周期“。脉宽：在一个周期内正脉冲的持续时间。占空比：是在一串理想的脉冲系列中，脉宽与周期的比值。例如在上图中t为正脉冲的持续时间，T为脉冲周期，占空比为t/T。
2. PWM的应用 使用PWM制作呼吸灯 使用PWM对LED调光 使用PWM制作电子琴 使用PWM驱动舵机 使用PWM驱动步进电机 使用PWM驱动直流减速电机 使用PWM实现DAC的功能 使用PWM实现直流稳压3. PWM的实现方式简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字信号，而且幅值相等，在任意时刻，输出的信号就只有1(ON)或者0(OFF)两个状态，具体是0还是1，则由控制器来控制，也由控制器的精度决定。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 既然PWM是数字信号，那么任何具有高低电平可控输出功能的数字芯片都可以生成PWM，比如最常用有微控制器（MCU），可编程逻辑FPGA，或是LED驱动控制芯片如PCA9685，以及各种电源用的控制芯片，以上都可以产生PWM波形，所以说PWM应用实在是太广了。
Sigma Delta调制
模拟器件搭建PWM电路 参考西安交大杨振国教授《新概念模拟电路V》 https://www.engineersgarage.com/circuit_design/diy-circuit-design-pulse-width-modulation-pwm/3.1 单片机(MCU)生成PWM使用MCU生成PWM是最简单的方式，PWM发生功能和定时器功能是一起的，一种方法是使用软件设置定时器的定时时间，定时时间到翻转IO的高低电平，由于是软件来翻转电平，因此精度不能做到非常精确；另一种是直接使用定时器中的PWM功能，在定时器模块中已经集成了专用的PWM发生电路，用户只需要配置一下该模块的寄存器，在寄存器中配置好PWM的频率和占空比，软件使能该功能后，就可以输出精准的PWM波形。
微控制器通过定时器输出PWM，再经过模拟低通滤波器得到模拟信号
每一路可以产生不同的信号
微控制器的软件流程