指示灯颜色为黄色时：
（1）常见亮灯原因：
尿素系统故障（尿素液位不足、尿素消耗异常或质量不合格）。
（2）解决方案：
NCD灯显示黄色和红色分别代表报警及性能限制（限扭75％及限速20km/h）。
1）整车尿素液位不足10％时，驾驶员报警系统立即激活，NCD灯为黄色常亮，此时不影响正常驾驶，需要立即添加尿素，当尿素液位不足5％时，发动机会限扭至75％，当尿素液位不足2％时，整车会限速至20km/h。尿素加注超过12％后，故障灯立即熄灭。
2）当尿素出现不喷射情况，尿素建压失败，或使用尿素质量不合格，导致尿素喷嘴堵塞，驾驶员报警系统立即激活，NCD灯黄色常亮。发动机运行超过10小时，发动机会限扭至75％，当发动机运行超过20小时，整车会限速至20km/h。
3）添加不合格的尿素，浓度过高或过低，尿素兑水灯都会导致报尿素质量故障，驾驶员报警系统立即激活，NCD灯为黄色常亮，发动机运行超过10小时，发动机会限扭至75％，当发动机运行超过20小时，整车会限速至20km/h。清理尿素箱及管道后，添加合格的尿素，故障立即消失。
4）当尿素消耗异常，不烧尿素或者消耗尿素少，驾驶员报警系统立即激活，NCD灯为黄色常亮，发动机运行超过10小时，发动机会限扭至75％。当发动机运行超过20小时，整车会限速至20km/h。
指示灯颜色为红色时：
（1）常见亮灯原因：
尿素系统故障并开启性能限制（尿素液位不足、尿素消耗异常或质量不合格）。
（2）解决方案：
同上面亮黄灯时解决方案一样。