apollo9.0完整编译无报错后,使用下述脚本会报错:
[goldminer@in-dev-docker:/apollo]$ bash ./scripts/generate_routing_topo_graph.sh --map_dir modules/map/data/test-map ./scripts/generate_routing_topo_graph.sh: line 25: /apollo/bazel-bin/modules/routing/topo_creator/topo_creator: Not a directory [goldminer@in-dev-docker:/apollo]$ 这里,为什么访问的是basel-bin路径,我的路径在本地这里,需要做一个更改: 在generate_routing_topo_graph.sh本地里面。将 ${APOLLO_BIN_PREFIX}/modules/routing/topo_creator /topo_creator 删掉一个,原文件为两个,需要删除一个,使其指向一个文件夹,之后就可以生成正确的目标文件。存在一个报错还未优化: [goldminer@in-dev-docker:/apollo]$ bash ./scripts/generate_routing_topo_graph.sh --map_dir modules/map/data/borregas_ave E0426 11:06:20.235550 17053 hdmap_util.cc:39] [map]No existing file found in modules/map/data/borregas_ave/routing_map.bin|routing_map.txt. Fallback to first candidate as default result. sources:apollo简易制图过程(二十) - 知乎
Apollo---实战;加入地图,显示到dreamview中_apollo自己的地图如何上传-CSDN博客