永乐迁都是指明成祖朱棣于永乐十九年（公元1421年）将明朝的首都从南京迁往北平顺天府（北京）的事件[1]。该事件也被后人形容为“天子狩边”[2]。
北京“内跨中原，外控朔漠”的地理位置对于多民族国家来说尤其宜于定都，而以金陵为都，位置偏南，难以控制朔北。1402年，分封于北平的燕王朱棣取得“靖难之役”的胜利，攻占南京，夺取了侄子建文帝的皇位。北京作为朱棣的龙兴之地[2]，他心知北京地区战略地位的重要性，故在即位之初就酝酿迁都事宜[3]。
永乐元年（1403年）至永乐十三年（1415年），为营建北京，重新疏浚开通大运河[3]。永乐十四年（1416年），开始营建紫禁城。永乐十六年（1418年）开始，全国各个布政司、按察司及府州县的官吏直接去北京朝觐皇帝，不再来南京。永乐十八年（1420年）十一月初四日，朱棣正式宣布迁都北京，但规定仍旧保留南京的都城地位，实行两京制。1421年正月初一日，正式迁都北京，朱棣在紫禁城的奉天殿接受百官朝贺。1441年，朝廷正式宣布定都北京，摇摆于南、北二京的明初迁都与定都问题尘埃落定[2]。
永乐迁都是中国历史上具有重大意义的事件，对中国政治、经济、文化造成的影响一直延续到现代[1]。政治上，统治中心由局于东南一隅的南京迁到北京，加强了对东北、西北的实际控制，更有利于控制全国的政局；军事上，确保了明王朝能动员