一.嵌入式系统的组成
嵌入式系统的组成主要由：嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。
（1）嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等
1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。嵌入式处理器与通用处理器最大的区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。
2）存储器：静态易失型存储器（RAM、SRAM）、动态存储器（DRAM、SDRAM）、非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、Flash）。
3）嵌入式外围硬件设备：串口、以太网接口、USB、音频接口、液晶显示屏、摄像头等。
（2）嵌入式软件系统主要包括：底层驱动、操作系统、应用程序
1）底层驱动：实现嵌入式系统硬件和软件之间的接口。
2）操作系统：简称OS。实现系统的进程调度、任务处理。操作系统的核心是嵌入式处理器。
流行的操作系统有：Linux、 uC/OS-II、Windows CE、VxWorks等。
3）应用程序：实现系统功能的应用。
二.嵌入式处理器
嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器，截至2000年嵌入式处理器的品种总量超过1000种，流行的体系结构30多个系列。
从应用的角度来划分，嵌入式处理器分为这几个类型：嵌入式微控制器（MCU:又叫单片机）、嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式DSP、嵌入式片上系统（SoC）。
1）嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。
2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。
MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
CISC结构体系：大多数台式计算机都使用CISC微处理器，比如Intel的X86；
RISC结构体系：有两大类：
Silicon Graphics公司（硅谷图形公司）的MIPS技术
ARM公司的Advanced RISC Machines技术
3）嵌入式DSP：代表性产品有TMS320系列、DSP56000系列。
4）嵌入式片上系统（SoC）：分为通用系列和专用系列两类。
通用系列包括：M-Core、某些ARM系列、Neuron芯片等。
专用的SoC一般专用于某类系统中，不为一般用户所知。