上海上汽大众汽车销售有限公司成立于 2000 年 7 月 5 日，由上汽集团、大众汽车（中国）投资有限公司和上海大众汽车有限公司合资组建，是中国第一家汽车销售合资企业，股比依次为50％、30％和20％。同时，上海大众汽车配件部门并入上汽大众销售，成为服务物流部。
2003 年8 月， 为紧密联系生产和销售，构建基于客户导向的业务系统，上汽大众销售并入上海大众汽车实行一体化管理，既是上海大众汽车销售服务管理部门并承担经销商和售后服务网络管理职能，同时继续保留公司名称和独立法人地位。该公司原办公地在上海市普陀区曹杨路 548 号中联大厦，2006年注册地址变更为上海市嘉定区安亭于田路 123 号 3 幢，办公地迁至上海市嘉定区安亭镇昌吉路188 号，2023年12月办公地再次迁至上海市嘉定区于田路7号。
上汽大众销售主要经营上汽大众生产的整车产品及相关零配件，提供相关的销售及售后服务。该公司率先在国内汽车行业开发并实施一系列汽车销售体系、方法和工具，形成关注客户车辆全生命周期的主动营销模式。上汽大众销售成立伊始就确立总部 + 驻外分支机构的运营管理模式，通过建立覆盖全国的总部管理功能延伸机构区域性销售服务中心，为各地经销商提供市场、销售、售后和网络"四位一体" 区域管理和支持。同时构建以整车销售、配件供应、维修服务、信息反馈"四位一体"4S 特许经销商为主导，直营店、特约维修站等为辅助的多形态网络体系，网络数量和网络覆盖率均处于全国领先地位。
2006 年，上汽大众销售进入大众和斯柯达双品牌运营阶段，开始建立两大品牌营销服务体系和网络，增设斯柯达品牌营销事业部。2007 年，第一家斯柯达经销商开业。同年，与产品同步推出斯柯达汽车服务品牌"Human touch 真心呵护"。
上汽大众销售建立创新型物流运作模式，并成为国内首家采用公路、水运、铁路多种运输方式联合运作的企业，在全国各生产基地建立先进的整车分拨中心，并在辽宁、天津、北京、山西、陕西、甘肃、四川、云南、重庆、湖北、广东等 10 余个重点省市培育区域转运枢纽运作能力。同时，该公司在出租车、驾校车、警务车、政府采购、集团采购等方面建立起高效的关键客户服务体系。