以下安装教程适用于ESP32系列芯片，均可用。
首先去官网下载arduino的安装包：
https://www.arduino.cc/en/software
安装完成后打开软件，在主页面点击文件->首选项，打开配置页面，快捷键为ctrl+逗号，在首选项的其他开发板管理地址中附加https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，以获取ESP32的开发板列表，从而下载ESP32 package固件包。
Arduino首选项按确定后，等待右下角提示更新开发板index.json，如果没有反应请尝试重启Arduino，直至提示更新index完成。
之后可以在开发板管理器中搜索到ESP32了，如图：
下载index.json后可以从开发板管理器找到ESP32开发板可以尝试一下这里的安装，不过这里的安装好像下载不了，要去github手动下载（先不要急着下，我在后面提供了下完后的压缩包），地址为https://github.com/espressif/arduino-esp32
手动下载zip压缩包并解压到C:UsersFromLepoAppDataLocalArduino15packagesesp32hardware1.0.6 其中FromLepo是我的用户名，你需要找你的，如图：
Arduino package目录这下你就能在Arduino菜单栏，工具->开发板列表下找到你手动安装的package了，显示ESP32 Arduino（在项目文件夹中），但是现在还没办法用，提示无法编译或者无法下载，是因为刚才解压的只有固件包，没有下载烧录工具（esptool），你需要额外进行一步操作，在以下路径中点击get.exe下载（大概需要翻），如图：
点击get.exe获取下载烧录工具下载完成后就能正常地在Arduino选择开发板（一般选Dev Module，如ESP32 Dev Module），选择端口，配置开发板选项（CPU频率，FLASH大小和模式等），编写代码烧录了，如果不会写的话可以学习一下菜单栏文件->示例中的示例，或者从网上找一下别人的代码，烧录按钮为箭头按钮，上传。
以下是我提供的完整package（3个G，压缩后700M），已经点击get.exe下载了esptool，可以直接解压到C:UsersFromLepoAppDataLocalArduino15packages 中开始使用，如有其它问题请在评论区回复或私信我。
完整ESP32 package：
①：