柳德米拉帕夫利琴科: 我在python3下测试，不成功，段错误 (核心已转储)
ROS中用rosbag记录的数据仿真时发布TF在RVIZ中遇到“Message removed because it is too old”的问题解决Kk1991abc: 请问这个launch文件一般在哪里找？
开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/sem_seg/train.py下雨啦，快收衣服: 分配训练集和测试集。test_area 为从命令行解析的参数，原文数据集从6个区域中采样而得，训练时需指定哪一个区域的数据用来测试。 您好，这句话我没理解，1.您说的训练集和测试集我没理解，测试集要参与训练吗，还是说应该叫验证集，train.py里叫训练集和测试集，那test.py用什么测试，也叫测试集吗，可以跟train.py用同一个测试集吗。2.如果我指定区域5用来测试，是指区域5不参与训练吗；2.还是说区域5作为验证集参与训练，如果区域5作为验证集，剩余区域作为训练集，那我test.py用什么测试
点云 数据增强(Data Augmentation)：方法与python代码伟大的胜宝: 是指在某些数据增强操作下标签也需要跟着变化
开源框架PointNet 数据集结构——语义分割部分Prannt: 个人的理解：消融实验表明T-Net对总体效果影响不大，所以可能就没有用