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MotionRT7简介
MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研， 自主可控的Windows运动控制实时软核。 1.MotionRT7具备以下特点： （1）独立软件安装，适合各种Windows电脑； 绿色免安装，快速体验； 采用硬件绑定的运行许可证授权（未授权也可试用）； 可以方便的配置、启动、连接、模拟运行等。（2）与MotionRT其它版本功能兼容，一次开发，可快速切换到嵌入式，Linux各种平台。
（3）统一函数库接口，快速的本地LOCAL接口，运动函数调用快至us级别，比普通PCI卡快数十倍。
（4）集成机器视觉，快速搭建各类运动控制+机器视觉的实时应用。
（5）强大多卡功能，最多240 轴联动，支持跨卡联动，脉冲与总线联动，振镜与平台联动，轻松实现位置锁存 / PSO 等高级功能。
2.持续迭代的运动控制实时内核MotionRT
MotionRT是正运动技术持续建设与发展的运动控制实时内核，已不断迭代了 7代，从 MotionRT1到 MotionRT7。
3.MotionRT7采用模块化软件架构 运动控制程序、视觉算法、MotionRT7运动控制引擎，通过高共享内存进行数据交互，大大提升运动控制与机器视觉的交互效率。 用户自定义功能，融合Gmc、Gear/Cam、Frame、Robotics、CNC 等算法，打造 用户的专用控制系统。 4.统一开放的API函数统一完善的SDK库 ，所有的第三方开发环境同一套API接口，跨平台的产品架构，提高效率，保持兼容性。
5.简单易用的运动控制功能
功能特性：
a.点位运动、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹加工；
b.电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、位置锁存、虚拟轴叠加；
c.S曲线加减速，SS曲线加减速，轨迹运动更柔和；
d.1D/2D/3D高速位置同步输出PS0，充分满足视觉飞拍、高速点胶、激光加工；
e.客户可自定义运动控制算法或者机器人正反解算法；
f. 方便与第三方视觉配合。
6.开放的EtherCAT与配置调试工具
ZDevelop具备开放易用的配置，开发，调试，诊断等工具。而且ZDevelop是个绿色免费的软件，具备轴调试，轴状态，示波器等工具。 MotionRT7广泛支持EtherCAT总线，MotionRT7支持市面上广泛易用的EtherCAT伺服，EtherCAT步进，EtherCAT IO，EtherCAT阀岛，EtherCAT传感器。 后续将持续完善EtherCAT的配置工具，持续努力做最好用的运动控制。02
MotionRT7的安装和使用
第一步：安装驱动程序
1.打开“设备管理器”，选择“操作”中的“添加过时硬件”，并且选择“手动选择”。 2.点击“下一页”。 3.点击“从磁盘安装”。 4.选择驱动器所在的路径，打开文件夹“driver_signed”，选择“MotionRt64.sys”。 5.然后一直点击下一步，直到安装完成。 注意：驱动更新时，要从设备管理器删除设备，一定要选择把驱动文件也删除。6.MotionRT7驱动安装视频演示可点击→MotionRT7驱动安装视频演示查看。第二步：运行控制台程序
1.打开控制台程序所在位置，运行可执行文件“MotionRt710.exe”。 2.点击“Start”。第三步：使用ZDevelop软件